先在桌面上把飞控讲透，再让学生上飞机。
很多无人机课程的风险来自“学生第一次接触飞控就直接接电机和桨”。飞控测试与开发套件把危险的动力环节隔离出来，把飞控系统拆成可观察、可测量、可复盘的模块，让课堂先建立正确的接线、参数、状态机和安全逻辑。
为飞控教学和研发验证而设计。
它不是一台飞机，而是一块完整的无人机大脑训练台：所有关键接口都能看见，所有实验步骤都能重复。
接
接口透明
飞控、电源模块、GPS、数传、接收机、PWM/Servo 输出、I2C/CAN/TELEM 接口分区布置，学生可以快速理解真实无人机线束关系。
测
安全测试
以无桨电机负载、指示灯、蜂鸣器和电源保护替代危险动力，适合课堂反复练习解锁条件、故障保护和模式切换。
码
开发友好
保留 USB、串口、MAVLink、日志读取和外设扩展能力，适合 Python/ROS/嵌入式课程读取状态数据并编写控制实验。
可接线按真实无人机飞控系统布置接口与线束。
可标定IMU、罗盘、遥控器、模式和故障保护均可演示。
可通信MAVLink 数据读取、地面站连接、遥测链路实验。
可诊断电源异常、GPS 丢失、遥控失联等故障注入训练。
推荐配置与交付内容。
按学校常见课程场景配置，可作为整机飞行平台的前置训练套件，也可独立用于飞控与通信课程。
| 核心飞控 | Pixhawk/CUAV 兼容飞控，可预装 PX4 或 ArduPilot，支持 QGroundControl / Mission Planner。 |
|---|---|
| 测试底板 | 开放式安装板、减震安装位、接口标识区、安全电源开关、供电保护与状态显示模块。 |
| 通信定位 | GPS/罗盘模块、数传电台、遥控接收机、USB 调试线，支持 MAVLink 数据读取和地面站参数配置。 |
| 安全负载 | 无桨电机测试模块、舵机/指示灯输出、蜂鸣器、可选故障注入开关盒，降低课堂调试风险。 |
| 资料课程 | 接线图、标定流程、参数模板、日志分析案例、MAVLink 示例代码、12 个以上桌面实验任务。 |
把飞控实验变成可考核任务。
每个任务都有明确输入、操作步骤、观测数据和复盘结果，适合课堂分组与实验报告。
- 飞控系统认知：识别供电、GPS、TELEM、RC、PWM、I2C/CAN 等接口功能。
- 传感器标定：完成加速度计、陀螺仪、磁罗盘和遥控器校准，并解释校准失败原因。
- 飞行模式配置：设置手动、定高、定点、任务、返航等模式，理解状态机切换条件。
- 安全保护实验：模拟低电压、遥控失联、GPS 丢失和解锁失败，训练排障流程。
- MAVLink 数据读取：读取姿态、位置、电池、模式、心跳包和系统状态。
- 日志分析：导出 ULog/数据日志，分析振动、电压、电流、GPS 和 EKF 状态。
- 外设扩展：接入舵机、继电器、简单传感器或伴随计算机，完成载荷控制实验。
- 二次开发验证：在不上机、不装桨的条件下验证参数、脚本和通信程序。
按课程深度配置采购。
支持单套教师演示、学生分组实训、飞控开发课程包和实验室整机平台配套采购。